CompactPCI是PICMG发布的PICMG2.0规范，简称cPCI。符合cPCI规范的cPCI主板采用欧式板卡外形，有3U和6U两种规格。
3U前端板的平面尺寸为mm×mm，3U后端IO板的平面尺寸为mm×80mm；
6U前端板的平面尺寸为.35mm×mm，6U后端IO板的平面尺寸为.35mm×80mm。
cPCI主板和插卡式主板近似，也是主板和功能卡平行插入背板中使用。但cPCI主板上没有金手指，采用HM连接器和背板连接。6U主板上最多可以装配5个HM连接器，3U主板最多可以装配2个HM连接器。HM连接器的相对位置以及位置编号是固定的，分别为J1~J5。在这些连接器中，多数引脚的信号分配是固定的。
设计工程师可以根据应用的需要，只启用部分连接器，但连接器的相对位置不能移动，位置编号最好也不要修改。
下面是6UcPCI主板实物照片（图片来自网络）
下面是3UcPCI主板实物照片（图片来自网络）
cPCI主板较多应用在通信、电力和网络等行业。
PXI是cPCI在仪器领域的具体应用。主板和功能卡的尺寸和装配方式基本没变，但功能和引脚定义有做特别调整。有兴趣的读者可以翻阅相关文献。
在PCIExpress总线规范发行后，PICMG也推出了cPCI的换代版本:CompactPCIExpress规范或称PICMGEXP.0规范。有时简写作CPCIe。
CPCIe引入了eHM连接器、ADF连接器、UPM电源连接器等，过渡产品中仍然保留HM连接器。连接器的相对位置以及位置编号仍然固定不变的。更多细节，请参阅《工业计算机硬件技术支持手册》或其它相关文献。
下面是6UCPCIe主板实物照片（图片来自网络）。左边是传统HM连接器，右边是新的连接器。
更多更详细的信息，请参阅《工业计算机硬件技术支持手册》或相关文献。
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